Notun Açıklaması:
Kontrol Teorisi
Kontrol Teorisi ders notu,
bölüm 2,
içindekiler:
potansiyometre,
selenoid,
tokometre,
mekanik sistemler,
damper,
dogrusal yay,
kütle,
lever sistemi,
dönme hareketi için sürtünme,
burulma yayi,
eylemsizlik (inertic),
disliler,
blog diyagramalari,
özellikleri,
isaret akis diyagrami,
servomotorlar,
armatür kontrollü dc motorlar,
alan kontrollü dc motorlar,
önemli transfer fonksiyonlari,
ileri yöndeki transfer fonksiyonu,
açik çevrim transfer fonksiyonlari,
hata transfer fonksiyonu,
kapali çevrim transfer fonksiyonu,
karakteristik denklemi,
örnek sorular ve çözümleri,
zaman cevabi analizi,
test sinyalleri,
impulse cevabi,
birim basamak cevabi,
birinci dereceden sistemler,
ikinci dereceden sistemler,
birim basamak cevabi,
dominant kutuplar,
kalici hal hata analizi,
hata sabitleri,
pozisyon hata analizi,
ivme hata sabiti,
kararlilik,
Routh-Herwitz kararlilik kriterleri,
Routh tablosu,
Routh-Herwitz kriterleri,
özel durumlar,
Zoot Lucus Metodulü,
köklerin yeregrisi metodu,
frekans cevabi analizi,
bode diyagrami,
bode diyagraminin çizimi,
