Elektrik Elektronik Mühendisliği Robotik ders notudur.

Robotik 3-4-5. hafta ders notudur.

Exoskeleton, (exo-dış) robotu kontrol için kullanıcının giydiği bir alettir. Kullanıcının hareketi ve uyguladığı gücü algılayıp bunu robotun kontrolünde kullanılır.

Robotik (BİL486) ders notu içeriği:

• robotiğe giriş
• robotun kısımları
• gövde
• sensörler ve algılama
• efektör/aktulatör
• kontrol birimi
• aktif-pasif çalıştırma
• aktif aktuatörler
• motorlar
• bigdog robotunun özellikleri
• DC motor
• gears-çark/dişli
• dişliler
• servo motor
• servo
• serbestlik derecesi
• DoF
• kontrol edilebilir DoF
• hareket
• denge
• hareket ve yürüyüş şekli
• gait
• tekerler ve idare
• hareket
• manipülasyon
• manipülatör
• endeffector
• teleoperation
• Da Vinci robotu
• manipülasyon neden zor?
• sensörler
• algı işleme
• etkin algılama metotları

Diğer robotik dersi arama kriterleri

robotik ders notları,robotik pdf,robotik ders notları pdf,robotik konu anlatımı,robotik özet,robotik dersi,robotik konuları,robotik sınava hazırlık,iü robotik ders notu,